龙泰位于黄琅琅矶山北端的东山咀，濒临东海。南、北的山崖上有一条似龙尾拖过的深深的不规则的条痕印，宽处约有四、五米，隘处也有一来米，龙拖印两边分布着无数的龙爪印窖，形似龙从北坡爬上，南坡入海，并遗有一枚龙蛋在山脚海中，南坡脚下还有一个龙曾栖息过的龙洞。因而得名龙泰（龙拖的方言音）。

　　龙泰北坡下有一小山，名为“半边山”。传说古时候，福建有一位蔡姓书生，曾屡试不中，立下宏愿，如得高中，在本地江中建桥一座，以方便两岸民众来往，后经多年苦读终于考中状元。衣锦还乡后蔡状元即着手建桥，但当地不产石材，蔡状元四处采购无果，心急如焚，诚心所至，感动上苍。于是，仙人在龙泰用仙家泥弓解起条石，隔空飞渡，运到福建，为蔡状元建起了“洛阳桥”。因此，把龙泰解出了一个半边形的小山。留下了明显的泥弓解过的印迹和许多条状块石。

　　龙泰东边是“西乐湖”，说湖实际是海。湖东有西郎山、东郎山、厢山隔住外海。从龙泰乘船十几分钟就可到达，山多奇洞险礁。传说有二，一说东郎、西郎古时候是二狼山，杨老令公被潘仁美与番邦勾结设计陷入二狼山，兵败碰死李陵碑。由于地壳沉没，现只露出两个小山头。二说，东郎、西郎是笼和箱，加上其他岛礁是一套孟姜女的嫁妆，孟姜女嫁夫行到此处，闻报新郎万世良被秦始皇抓去筑长城了，当即悲痛欲绝，万里寻夫，千辛万苦到长城寻夫不见，呼天抢地，一脚踏沉东京城，变成浩浩东海，孟姜女的嫁妆变成了岛礁。当地百姓流传：孟姜女“踏沉东京城，翘起万超乡”。据传当地渔民曾在东海捞起过东京城城砖。

　　最近中规院专家为修编《台州市旅游资源总体规划》来路考察，对龙泰的形成进行了科学的解释，他们认为龙泰形成于中生代，是当时海上火山喷发形成的玄武岩地貌。其山南为火山喷发的岩浆流动因地势高低不平而留下时宽时窄的印痕。其山北的“半边山”，为火山喷发形成的横断山，表现为多处柱状节理，与世界其它地方的火山横断岩相比有两大特色，一是既有竖状，又有横状，也有斜状的，其它地方多为竖状；二是颜色特别，除了黑色和褐色，有相当部分的横断岩呈红色，而其它地方多为褐色或黑色。横断山上还可见火山喷发岩浆后呈沸粥状形成气孔的遗迹。另外还有相当面积的“鱼鳞石”，为柱状节理形成不完整而石头表面割裂呈鱼鳞状。

　　龙泰，不仅有着优美的地理环境，自然景观和神奇动听的神话故事，还是个近代和现代悲壮的爱国史遗址。

　　根据下梁三十份“忠勇将军祠”（亦称梁六、梁七庙）记载，明朝中叶，倭寇在我国沿海一带滋扰、抢掠。嘉靖三十七年（1558年）梁六、梁七（黄岩县志诠释是梁述、梁健的谐音）率乡兵协同“戚家军”渡海到琅矶山东山（即龙泰）抗御倭寇。在龙泰半边山狙击战中，梁氏兄弟神勇过人，用沙滩巨石掷砸敌群，倭寇心胆俱裂，伤亡惨重。从此再也不敢经由琅矶山洋面进扰金清。得胜回军里，梁六、梁七每人携两块每块重约二、三百斤的半边山沙滩石带回下梁。现仍存“忠勇将军祠”内。此石由于久经海水浸泡，每遇空气潮湿，便水珠欲滴。

　　龙泰向东北眺望就能清楚地看到一江山岛，到那里乘船也只有一个小时的水路。一九五四年一月十八日，著名的“解放一江山岛战役”打响，这是我国人民解放军首次海、陆、空三军联合作战，一霎时，万舰齐发，炮火声、飞机声响彻整个上空，一江山顿时变成一片火海，经过一天的浴血奋战，全歼岛上国民党守敌1000多名。驻扎在龙泰的21军62师186团三营四连炮兵部队（指挥员：副连长来国根），担任的是二线警戒，保障作战后方，使我三军在战斗进行中无后顾之忧，是这次战役胜利的坚强后盾。

　　部队撤离后，留下的工事遍布整个龙泰，矗立在前沿的辽望哨亭，直径2米，高2.30米。朝阵地前方有上3下4共七个枪眼。上枪眼外沿高0.55米，宽0.46米，内沿高0.30米，宽0.25米。下枪眼外沿高0.35米，宽0.60米，内沿高0.18米，宽0.15米。哨亭后有3个深1米，直径7米的炮位，在南北两面有4个坑道，高4.5米，宽4米，深50米左右。哨亭、炮位、坑道都有一米宽的战壕连接，形成了一个坚不可摧的工事群。

　　2000年当地老人自筹资金在龙泰原部队操场建起了三间殿式房屋。屋内中、左边张挂椒江“解放一江山岛烈士纪念馆”提供的部分一江山战役实战照片、战况挂图和《解放一江山岛战役战况简介》。右边是下梁“忠勇将军祠”提供的“戚家军”和梁六、梁七率乡兵在台州各地和龙泰抗倭史料挂图（该主要史料来源于黄岩县志）。是青少年爱国主义教育的良好场所。